Home > Posts > Artificial Intelligence > السمكة الروبوت SoFi لدراسة البحار والكائنات البحرية

السمكة الروبوت SoFi لدراسة البحار والكائنات البحرية

شكل شاحب ومستدير، ذات ذيل يتأرجح من جانب إلى آخر ، هكذا تم بناء الأسماك الروبوتية أحادية العين مثل SoFi من قبل العلماء في مختبر علوم الكمبيوتر والذكاء الاصطناعي في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا (CSAIL).

 

وهو مصمم للسباحة بشكل طبيعي إلى جانب سمكة أخرى في المياه المفتوحة والتجسس عليها دون إثارة الشكوك أو إزعاج بيئتها الطبيعية.
يمكن للروبوت غير المربوط أن يستخدم كاميرته لتسجيل سلوكيات أي شيء من أسماك القرش والحيتان إلى مدارس بحث الأسماك الصغيرة.
“بأداة لا تؤثر على الحياة البحرية ، هذا ليس مخيفًا أو غريبًا على الحياة البحرية
من يعرف أي نوع من اللحظات السحرية والمعجزة التي يمكننا التقاطها؟” وقال دانييلا روس ، مدير CSAIL
الذي عمل في المشروع. “سوف يمنحنا فهمًا أفضل للظواهر تحت الماء.”
وهو ضمن المجموعة التي تضم روس ، روبرت كاتزممان ، جوزيف ديلبيريتو وروبرت ماكوردي
وقد عرضت السمكة SoFi للجمهور يوم الأربعاء بطريقة جديدة.
وأخذ الباحثون السمك الذي يبلغ طوله 18 بوصة لفحوصات السباحة في ريف راينبو في فيجي
حيث سبح لمدة 40 دقيقة في 50 قدما من الماء. قام أحد الغواصين بتوجيه حركات الروبوت من مسافة تصل إلى 32 قدمًا باستخدام جهاز تحكم Super Nintendo مضاد للماء.
حتى الآن ، لا يبدو SoFi يزعج تحركات الأسماك الأخرى. وفقا لروس ، فإنه يتحرك مع “النعمة ، وخفة الحركة والاستقلال”
وليس هذا ما كان يتوقعه الجميع من روبوت السباحة.
خارج الروبوت هو مزيج من مطاط السيليكون المرن والقطع البلاستيكية المرنة والطباعة ثلاثية الأبعاد.
ويستخدم نظام اتصال مخصصًا يعتمد على الصوت تم تطويره بواسطة الفريق لتلقي تعليمات الحركة.
ويسمح الذيل الهادئ الذي يعمل بالطاقة للمحاكاة بتقليد أنماط السباحة والحركات المتغيرة بسرعة للأسماك الحقيقية.
بالإضافة إلى ذلك ، فإنه يستشعر المستشعرات لمساعدته على تجنب ضرب أو الإضرار بالبيئات البحرية مثل الشعاب الحساسة.
رغم أن الوقت الذي جعله يتحرك مثل السمك كان صعبًا ، قال روس إن الجزء الأكثر تحديًا في عملية التصميم
كان التحكم في الطفو ، مما سمح له بالتحرك بسلاسة إلى أعلى وأسفل في الماء.
يعمل قسم CSAIL على أنظمة الصور والتسجيل تحت الماء لأكثر من سبع سنوات ، لكن هذا هو المشروع الأول الذي يحاول تقليد مظهر الأسماك وتحركاتها بشكل واقعي.

 

شاهد سمكة أخري تسبح تحت الماء

المقال من المصدر

Add Comment

Click here to post a comment

error: Content is protected !!